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轴向柱塞泵的种类与轴向柱塞马达相同,也分为直轴式轴向柱塞泵和斜轴式轴向柱塞泵两类。斜盘式柱塞泵:缸体每转一转,每个柱塞往复运动一次,完成一次吸油、排油动作。改变斜盘的倾角,就可以改变密封工作容积的有效变化量,实现泵的变量。有人说这是液压马达,有人指出这是柱塞泵。之所以出现混淆,主要是轴向柱塞马达的结构形式基本上与轴向柱塞泵一样。从原理上讲,液压马达和液压泵是可逆的,如果用电动机带动时,输出的是压力能(压力和流量)这就是液压泵;若输入压力油,输出的是机械能(转矩和转速),则变成了液压马达。这就好比发电机和电动机的关系。
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